行業(yè) | 隧道濕噴臺車的現狀與發(fā)展

類別：新聞中心時間：2021/12/29 瀏覽量：

中國土地廣闊，國土面積約960萬平方千米，具有多山，多礦山，多水利建設的特征，這就意味著我國在國民建設方面需要使用到大量的混凝土濕噴機。因此濕噴機對我國的建設起到了關鍵性的作用。

混凝土濕噴機是集行走、泵送和噴射三大功能于一體，體積小，通過性好，可在狹小的工作環(huán)境施工，動作靈活，噴頭可多方向旋轉，自由度高噴射盲區(qū)少。

采用國際化標準設計制造，性能穩(wěn)定、操作簡單，具有工作效率高、回彈率低、施工質量高等特點，可廣泛用于國防、冶金、鐵路、公路、水利水電及人防等領域各種井巷、隧道、涵洞施工過程中的攪拌混凝土噴錨支護作業(yè)的噴射。在高效、多自由度的噴射機械結構設計技術、冗余自由度機械手逆運動學控制與軌跡規(guī)劃技術、多關節(jié)機械手的實時姿態(tài)感知。其中，雙動力作業(yè)系統(tǒng)與高適應性底盤，使整機具備在地下隧道等復雜惡劣施工環(huán)境下高效可靠的工作能力；全球的Z型折疊臂架結構和雙轉臺結構，能更高效地捕捉隧道輪廓，提高施工效率；多關節(jié)運動使得噴嘴具備對空間任意軌跡的跟蹤功能，實現了機械手平穩(wěn),協(xié)調控制，噴嘴位置和速度的操控功能，能夠滿足各種復雜的施工要求。這些關鍵技術的應用，不僅大大提高濕噴臺車的施工作業(yè)效率、混凝土噴射支護質量，同時還降低了工人勞動強度。

設備采用了無線遙控機械臂的方式來實現噴漿作業(yè)，操作靈活方便安全，一人便可操控，能夠完全替代人工噴漿，更加智能、安全，雙動力泵送系統(tǒng)，施工效率更高、成本更低、質量更好。

因此，濕噴臺車在我國的各種建設中起到了很大的作用，得到了廣泛的使用。

混凝土泵濕噴臺車青科重工

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